Description

Le Pendul'R est un voilier en équilibre pendulaire. Il navigue et vire sans réglage de voile et sans gîte. La voile est à l'avant perpendiculaire à l'axe longitudinal. Les charges et traînée sont à l'arrière. Il est orienté par la poussée aérodynamique et se déplace latéralement dans la direction du gouvernail. Pour changer d'amure on inverse le levier d'empannage. La poussée aérodynamique s'exerce dans l'axe du voilier. L'équilibrage réduit les contraintes (structure et foils).

Figures

Les figures suivantes présentent le Pendul'R, le pivotement de sa voile ainsi que l'orientation du voilier en navigation.

pendulr-fig1.png

Fig.1 - Parapente & Pendul'R (bâbord amure)

Parapente : plan vertical

Pendul'R bâbord amure : plan horizontal

pendulr-fig2.png

Fig.2 - Pendul'R - Pivotement de la voile

Bâbord amure : suspentes à gauche plus courtes

Tribord amure : suspentes à droite plus courtes

Parapente
Pendul'R
ANGLES
Assiette
aa
Déviation voile
Incidence
ai
Incidence
Plané
ap
Vent apparent
Horizontale
hor
Voile non déviée
Verticale
vert
Axe longitudinal
Vent relatif
Va
Vent apparent
FORCES
Portance
fa
Aérodynamique
Poids
fh
Hydrodynamique
VITESSES
Vent relatif
Va
Vent apparent
Vr
Vent réel
Vb
Voilier
pendulr-fig3.png

Fig. 3 - Orientation du voilier (navigation bâbord amure)

Le vent est dévié (f. vitesse du voilier)

(Polaires de vitesse Marchaj)

Voiliers traditionnels vs Pendul'R

Voiliers traditionnels
Pendul'R
Monocoques & Multicoques
Breveté France et USA
Centre de gravité
Au centre
A l'arrière
Centre voilure
En haut
A l'avant
Centre de dérive
Dessous
A l'arrière
Orientation voile
-150° à -30° & 30° à 150°
-5° ou +5°
Poussée aérodynamique
En haut
A l'avant
Traînée hydrodynamique
En dessous
A l'arrière
Axe longitudinal X - roulis, cavalement
Equilibrage
Axe trasversal Y - tangage, embardées
En équilibre sur 3 appuis
Axe vertical Z - lacet, pilonnement
Orientation de la voile
Manoeuvres
Limitation de la gîte
Aucune - équilibre pendulaire
Changements de bord - empannages
Cap
Cap - gouvernail
pendulr-vs-voiliers.png

Prototypes en image

La série de photos suivante présente le fonctionnement du Pendul'R avec les derniers prototypes.

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Prototypes en vidéo