Le Pendul'R est un voilier en équilibre pendulaire. Il navigue et vire sans réglage de voile et sans gîte. La voile est à l'avant perpendiculaire à l'axe longitudinal. Les charges et traînée sont à l'arrière. Il est orienté par la poussée aérodynamique et se déplace latéralement dans la direction du gouvernail. Pour changer d'amure on inverse le levier d'empannage. La poussée aérodynamique s'exerce dans l'axe du voilier. L'équilibrage réduit les contraintes (structure et foils).